Kijang Kapsul yang menggunakan mesin bensin, sampai dengan 1999 pakainya karburator.
Menginjak lansiran 2000, Kijang Kapsul yang pakai mesin bensin berubah dari karburator ke EFI (Electronic Fuel Injection).
Generasi 4 ini, juga dihadirkan dengan pilihan transmisi manual dan otomatis.
Untuk Kijang Kapsul yang bertranmisi manual, memiliki 5 percepatan dan sedangkan yang otomatis 4 percepatan.
Era penggunaan mesin injeksi, membuat desain lampu Kijang EFI menjadi lampu kristal dan itu melengserkan lampu kabut built-in.
Selain memiliki varian sasis pendek (SX, SSX dan SGX), waktu itu Kijang Kapsul juga tersedia dengan model sasis panjang (LX, LSX dan LGX).
(Wow! Anda Harus Tahu, Kalau Ada Satu Varian Khusus Terselip di Toyota Kijang Generasi 3)
Dengan basis dari varian LGX, Kijang Kapsul dihadirkan dalam model Krista.
Ciri khasnya adalah adanya tambahan over fender, warna body two tone dan interior lebih mewah dari LGX/SGX.
Model yang lebih mewah ada pada Kijang Kapsul yang pakai sasis pendek.
Menggunakan basis dari SSX, model Rangga hadir dengan tambahan over fender, warna body two tone dan ban serep yang dipasang menempel pada pintu belakang.(*)