Semasa hidupnya, Herd aktif membintangi film dan serial televisi Amerika Serikat.
Memulai kariernya dari panggung teater, Herd akhirnya debut sebagai aktor Hollywood lewat film Hercules in New York pada 1970-an.
Namun namanya mulai populer ketika tampil sebanyak 11 episode dalam sitkom Seinfeld.
Ia juga pernah berperan sebagai pemimpin geng perampok Watergate dalam All the President's Men yang dirilis pada 1976.
3 tahun setelahnya, ia berperan sebagai Evan McMormack, pemilik pembangkit listrik tenaga nuklir dalam The China Syndrome.
Richard Herd juga dikenal lewat perannya dalam serial Star Trek, mulai dari Star Trek: The Next Generation, Star Trek: Voyager, dan Star Trek: Renegades.
Ia juga membintangi serial TV lainnya, seperti Rizzoli & Isles, Shameless, CSI: Miami, dan Hawaii Five-O.
Kini Herd meninggalkan sang istri, Patricia Crowder dan ketiga 3 anaknya yaitu Erica, Rick serta Alicia. (*)