Keduanya melewati security checkpoint sebelum jam 10 pagi dan naik pesawat penerbangan internasional menuju ke Bandara John F Kennedy di New York.
Sekitar 100 orang termasuk wartawan berkumpul di Bandara Haneda.
Kei Komuro dan Mako tiba pada pukul 10.08 pagi. Kei mengenakan kardigan rajutan hijau dan jeans denim.
Putri Mako mengenakan atasan dan bawahan hitam, mengenakan celana panjang, dan memiliki mantel hitam di tangannya.
Keduanya juga menggunakan masker putih sebagai bagian dari protokol kesehatan.
Pasangan tersebut meninggalkan apartemen di Shibuya-ku dengan mobil setelah pukul 08.10 waktu Jepang.
Sekitar 60 orang dari pers dan tetangga berkumpul untuk melihat keduanya.