Melansir dari laman Daily Mail, perselingkhan Arnold dengan Mildred berlangsung selama bertahun-tahun.
Keduanya kerap melakukan hubungan suami istri di pagi hari setelah Maria Shriver pergi bekerja.
Bahkan, akibat hubungan terlarangnya itu, keduanya memiliki seorang anak yang diberi nama Joseph Baena.
Bintang Terminator itu menyadari Joseph adalah anaknya setelah usia anak Mildred Patricia Baena menginjak 7-8 tahun.
Kendati begitu, Arnold mengaku sangat menyesali perselingkuhannya itu.
"Saya tidak perlu waktu untuk merenung, ketika saya tahu itu adalah kesalahan besar, besar," katanya.
Terlepas dari kisah kelam rumah tangganyam kini Maria Shriver telah menata kembali hidupnya.
Ia juga mulai kembali aktif bermedia sosial.
Baru-baru ini, Maria tampak membagikan kisah masa lalunya yang masih menyisakan luka mendalam.
Pasalnya, ia mengunggah potret masa lalunya saat bersama sang paman dan sepupunya ketika bersantai di pantai.
Potret tersebut rupanya merupakan kenang-kenangan yang dimilikinya bersama sang paman.