Sendi engsel adalah sendi gerak yang ujung tulangnya berporos satu dan membentuk engsel, bergerak satu arah.
Baca Juga: Kunci Jawaban Materi PAI Kelas 8 SMP, Apa Makna Surga di Telapak Kaki Ibu dan Kenapa Bukan Ayah?
Contohnya adalah sendi di mata kaki, siku, lutut, dan ruas jari.
2. Sendi Putar
Sendi putar adalah sendi gerak yang salah satu ujungnya dapat mengitari ujung tulang lainnya.
Arah gerakan pada sendi putar adalah berotasi pada satu poros.
Contoh sendi putar adalah yang terletak di antara tulang hasta dan tulang pengumpil, serta terletak di antara tulang tengkorak dan tulang atlas.
3. Sendi Pelana
Sendi pelana adalah sendi gerak yang ujung tulangnya saling berpaut dan membentuk pelana, memiliki dua poros.
Contoh sendi pelana adalah sendi di antara tulang telapak tangan dengan ruas jari.
4. Sendi Peluru
Sendi peluru adalah sendi gerak yang ujung-ujungnya berbentuk bongkol,lekuk, dan memiliki 3 poros.